课程关键词:广东岭南现代学院工业机器人应用与维护多少钱
工业机器人职业发展
工业机器人应用与维护专业优势
课程简介
课程大纲
基础夯实阶段
机械制图与 CAD:学习机械制图的基本原理和方法,掌握正投影法、视图表达、尺寸标注等知识,能够绘制和识读机械零件图和装配图。同时,熟练掌握 CAD 软件的操作,能够运用软件进行二维机械图形的绘制与编辑,为后续的机械设计与制造课程打下基础。
电工电子技术基础:学习电路的基本概念、定律和分析方法,掌握模拟电子技术和数字电子技术的基本原理与应用,如常用电子元器件的识别与应用、放大电路、集成运算放大器、数字逻辑电路等。通过实验操作,培养学生的电路分析与设计能力,为工业机器人的电气控制学习奠定基础。
工业机器人概论:了解工业机器人的发展历程、分类、结构组成、工作原理以及应用领域。学习工业机器人的坐标系、运动学基础、动力学基础等知识,建立对工业机器人的整体认知,激发学生对专业的学习兴趣。
液压与气动技术:掌握液压与气动系统的基本组成、工作原理、元件结构与应用。学习液压与气动系统的设计、安装、调试与维护方法,通过实际案例分析与实验操作,培养学生运用液压与气动技术解决实际工程问题的能力,为工业机器人的动力驱动系统学习提供支持。
机械制图与 CAD:学习机械制图的基本原理和方法,掌握正投影法、视图表达、尺寸标注等知识,能够绘制和识读机械零件图和装配图。同时,熟练掌握 CAD 软件的操作,能够运用软件进行二维机械图形的绘制与编辑,为后续的机械设计与制造课程打下基础。
电工电子技术基础:学习电路的基本概念、定律和分析方法,掌握模拟电子技术和数字电子技术的基本原理与应用,如常用电子元器件的识别与应用、放大电路、集成运算放大器、数字逻辑电路等。通过实验操作,培养学生的电路分析与设计能力,为工业机器人的电气控制学习奠定基础。
工业机器人概论:了解工业机器人的发展历程、分类、结构组成、工作原理以及应用领域。学习工业机器人的坐标系、运动学基础、动力学基础等知识,建立对工业机器人的整体认知,激发学生对专业的学习兴趣。
液压与气动技术:掌握液压与气动系统的基本组成、工作原理、元件结构与应用。学习液压与气动系统的设计、安装、调试与维护方法,通过实际案例分析与实验操作,培养学生运用液压与气动技术解决实际工程问题的能力,为工业机器人的动力驱动系统学习提供支持。
工业机器人编程与操作:深入学习工业机器人的编程方法与操作技巧,掌握主流工业机器人品牌(如
ABB、发那科、库卡、安川等)的示教器操作、编程指令、运动控制、I/O
控制等内容。通过实际项目案例,让学生能够根据任务需求编写工业机器人程序,实现机器人的精确运动控制与任务执行,具备独立操作工业机器人完成简单工作任务的能力。
工业机器人系统集成:学习工业机器人系统集成的基本流程与方法,包括系统方案设计、设备选型、机械结构设计、电气控制设计、安装调试等环节。通过实际项目实践,培养学生综合运用所学知识,将工业机器人与周边设备进行集成,构建完整的自动化生产线或工作站的能力,提升学生的系统设计与项目实施能力。
传感器与检测技术:了解传感器的工作原理、分类、特性以及在工业机器人中的应用。学习传感器的选型、安装、调试与数据处理方法,掌握常用检测技术(如位置检测、速度检测、力检测、视觉检测等)在工业机器人系统中的应用,使学生能够根据工业机器人的任务需求,合理选择与应用传感器,实现对机器人工作状态与环境信息的实时检测与反馈控制。
自动化生产线安装与调试:学习自动化生产线的组成、工作原理、运行维护以及故障诊断方法。通过实际操作自动化生产线实训设备,让学生掌握自动化生产线的安装、调试、运行与维护技能,培养学生对自动化生产线的整体认知与综合应用能力,提高学生在智能制造领域的实践能力。-In a New House
传感器与检测技术:了解传感器的工作原理、分类、特性以及在工业机器人中的应用。学习传感器的选型、安装、调试与数据处理方法,掌握常用检测技术(如位置检测、速度检测、力检测、视觉检测等)在工业机器人系统中的应用,使学生能够根据工业机器人的任务需求,合理选择与应用传感器,实现对机器人工作状态与环境信息的实时检测与反馈控制。
自动化生产线安装与调试:学习自动化生产线的组成、工作原理、运行维护以及故障诊断方法。通过实际操作自动化生产线实训设备,让学生掌握自动化生产线的安装、调试、运行与维护技能,培养学生对自动化生产线的整体认知与综合应用能力,提高学生在智能制造领域的实践能力。-In a New House
专业深化与实践阶段
工业机器人故障诊断与维修:深入学习工业机器人常见故障的类型、原因分析以及诊断与维修方法。掌握工业机器人机械系统、电气系统、控制系统等方面的故障诊断流程与技术手段,通过实际案例分析与现场维修实践,培养学生快速准确诊断与排除工业机器人故障的能力,确保工业机器人系统的稳定运行,提高学生的设备维护与管理能力。
工业机器人应用项目实践:学生将以团队形式参与真实的工业机器人应用项目,从项目需求分析、方案设计、系统集成、编程调试到项目验收,全面锻炼学生的专业技能与团队协作能力。通过实际项目实践,学生将积累丰富的项目经验,提升解决实际工程问题的能力,为毕业后顺利进入行业工作做好充分准备。
智能制造技术:了解智能制造的发展趋势、技术体系以及在工业领域的应用。学习智能制造中的先进技术,如工业互联网、大数据、云计算、人工智能等在工业机器人系统中的融合应用,培养学生对智能制造技术的认知与应用能力,使学生能够适应未来制造业智能化发展的需求。
毕业实习与毕业设计:学生将在企业进行毕业实习,深入了解企业的生产流程与实际工作环境,将所学知识应用于实际工作中,进一步提升自己的专业技能与职业素养。同时,学生将结合实习经历与专业知识,完成毕业设计任务,独立完成一个具有一定实际应用价值的工业机器人技术应用项目,展示自己的综合能力与创新思维。
工业机器人故障诊断与维修:深入学习工业机器人常见故障的类型、原因分析以及诊断与维修方法。掌握工业机器人机械系统、电气系统、控制系统等方面的故障诊断流程与技术手段,通过实际案例分析与现场维修实践,培养学生快速准确诊断与排除工业机器人故障的能力,确保工业机器人系统的稳定运行,提高学生的设备维护与管理能力。
工业机器人应用项目实践:学生将以团队形式参与真实的工业机器人应用项目,从项目需求分析、方案设计、系统集成、编程调试到项目验收,全面锻炼学生的专业技能与团队协作能力。通过实际项目实践,学生将积累丰富的项目经验,提升解决实际工程问题的能力,为毕业后顺利进入行业工作做好充分准备。
智能制造技术:了解智能制造的发展趋势、技术体系以及在工业领域的应用。学习智能制造中的先进技术,如工业互联网、大数据、云计算、人工智能等在工业机器人系统中的融合应用,培养学生对智能制造技术的认知与应用能力,使学生能够适应未来制造业智能化发展的需求。
毕业实习与毕业设计:学生将在企业进行毕业实习,深入了解企业的生产流程与实际工作环境,将所学知识应用于实际工作中,进一步提升自己的专业技能与职业素养。同时,学生将结合实习经历与专业知识,完成毕业设计任务,独立完成一个具有一定实际应用价值的工业机器人技术应用项目,展示自己的综合能力与创新思维。
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