南京江宁区ABB机器人培训班哪里有

① 作用和地位
机床是用来加工机器零件的设备，是制造机器的机器，故称为工业母机。没有机器就不能生产工业产品。因此，机床被称为国民经济基础的基础，在现有的制造模式中，它仍处于制造业的核心地位。目前，大多数工业机器人只是用于生产零件搬运、装卸、包装和装配的辅助设备，或用于焊接、切割、研磨和抛光等简单粗加工的生产设备。它在机械加工自动生产线(焊接、涂层生产线除外)中的价值一般只占15% 左右。
② 目的和用途
开发数控机床的根本目的是解决轮廓加工中的刀具轨迹控制问题。研发工业机器人的基本目的是帮助或替代人类完成单调、重复、频繁或长时间、繁重的工作，或进行高温、粉尘、有毒、易燃、易爆等危险环境的工作。
③ 结构形态，工业机器人需要模拟人的运动和行为。在结构上，旋转摆动轴为主，线性轴为辅(可不设线性轴) ，工作空间也是开放的。数控机床的结构以直线轴为主、回转摆动轴为辅，绝大多数采用直角坐标结构，其作业空间（加工范围）局限于设备本身。
④ 技术性能
数控机床是用来加工零件的精密加工设备，其轮廓加工能力、定位精度和加工精度等是衡量数控机床性能**重要的技术指标，且其精度检测和计算标准的要求高于机器人。工业机器人强调的是动作灵活性、作业空间、承载能力和感知能力。

① 控制系统
工业机器人具有独立运行的完整系统自身控制。机械手依靠（CNC、PLC）等辅助装置控制。
② 操作编程
工业机器人适应动作和对象变化的柔性。机械手的动作和对象是固定的。
③ 驱动系统
工业机器人任意位置定位的伺服驱动系统。机械手只需要控制起点与终点，较多采用气动、液压驱动系统。

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