工业机器人能够在编程控制下自动执行各种任务，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代工业机器人还能根据人工智能技术制定的原则行动。
它具有多自由度，通常由机械本体、控制系统、驱动系统和传感器等部分组成。

工业机器人形态多样，常见的有关节型机器人、直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人和并联机器人等。
关节型机器人具有多个旋转关节，灵活度高；直角坐标型机器人则沿直角坐标轴进行直线运动，适用于简单任务；圆柱坐标型机器人在圆柱坐标系下运动，工作范围大且精度高；并联机器人由多个并联杆件组成，具有高速、高精度和高刚度等特点。

工业机器人主要用于完成重复性、高强度、高精度的任务，如物料搬运、焊接、喷涂、装配、检测等。
它们能在恶劣环境下工作，如高温、高压、有毒、有害环境，保障工人安全。
应用领域广泛，涵盖汽车制造、电子电器、机械加工、食品饮料、化工制药等众多行业。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体包括机座和执行机构，如臂部、腕部和手部，有些机器人还有行走机构。
驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。
控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。