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PLC的分类
PLC可依据其结构特点分为整体式和模块式两大类。整体式PLC的特点在于其电源、CPU、I/O接口等关键部件被集中安置在一个机箱内，这种设计不仅结构紧凑、体积小巧，而且价格亲民，非常适合小型PLC的应用。
模块式PLC概况
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模块式PLC的设计理念是将PLC的各个组件，例如CPU模块、I/O模块、电源模块（部分可能包含在CPU模块内），以及各种特定功能模块，都独立制作成单独的模块。这些模块再通过框架或基板进行整合，每个模块都插接在框架或基板的相应插座上，如示意图所示。
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模块式PLC的显著优点在于其配置的灵活性。用户可以根据实际需求，选择不同规模和功能的系统进行配置。同时，其装配过程简便快捷，不仅便于系统的扩展，也极大地方便了日后的维护和维修工作。大型和中型的PLC系统通常都会采用这种模块式的设计结构。
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此外，还有一类PLC结合了整体式与模块式的优点，形成了所谓的叠装式PLC。这类PLC的CPU、电源和I/O接口等同样被设计为独立的模块，但这些模块通过电缆相互连接，并允许以层叠的方式组装。这种设计不仅保持了系统配置的灵活性，还使得整体体积更为紧凑小巧。
一个典型的PLC系统通常由以下几个模块组成
功能：处理程序逻辑和数据计算，是PLC的核心。特点：具备高实时性、抗干扰能力强。
为PLC系统供电，通常输入电压范围兼容工业标准（如24V DC或220V AC）。
实现PLC与其他设备（如SCADA系统、HMI、数据库）的信息交互。支持多种工业协议：Modbus、PROFINET、EtherCAT等。
用于存储控制程序、实时数据和历史记录。用户存储区： 用于用户编写的控制逻辑程序；系统存储区： 用于存储PLC的操作系统和硬件配置。
PLC的特点
1. 高可靠性
PLC设计初衷就是面向工业环境，具有抗电磁干扰能力，耐高温、抗震动的特点，可实现全天候长时间无故障运行。
2. 实时性
基于循环扫描机制，PLC能够在毫秒级完成输入-处理-输出的闭环控制，满足工业设备对控制实时性的高要求。
3. 灵活且易于编程
支持多种编程语言，尤其是梯形图（Ladder Logic），易于工业工程师编写和维护。图形化编程方式降低了学习成本，适合IT人员快速入门。
4. 模块化设计
根据需求灵活组合：可以添加更多I/O模块或通信模块，无需重新设计硬件。
5. 丰富的通信协议支持
PLC支持从传统的串口通信（RS232/RS485）到现代工业物联网协议（OPC UA、MQTT），能够与其他IT系统进行无缝集成。
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