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一个典型的PLC系统通常由以下几个模块组成
功能：处理程序逻辑和数据计算，是PLC的核心。特点：具备高实时性、抗干扰能力强。
为PLC系统供电，通常输入电压范围兼容工业标准（如24V DC或220V AC）。
实现PLC与其他设备（如SCADA系统、HMI、数据库）的信息交互。支持多种工业协议：Modbus、PROFINET、EtherCAT等。
用于存储控制程序、实时数据和历史记录。用户存储区： 用于用户编写的控制逻辑程序；系统存储区： 用于存储PLC的操作系统和硬件配置。
PLC的特点
1. 高可靠性
PLC设计初衷就是面向工业环境，具有抗电磁干扰能力，耐高温、抗震动的特点，可实现全天候长时间无故障运行。
2. 实时性
基于循环扫描机制，PLC能够在毫秒级完成输入-处理-输出的闭环控制，满足工业设备对控制实时性的高要求。
3. 灵活且易于编程
支持多种编程语言，尤其是梯形图（Ladder Logic），易于工业工程师编写和维护。图形化编程方式降低了学习成本，适合IT人员快速入门。
4. 模块化设计
根据需求灵活组合：可以添加更多I/O模块或通信模块，无需重新设计硬件。
5. 丰富的通信协议支持
PLC支持从传统的串口通信（RS232/RS485）到现代工业物联网协议（OPC UA、MQTT），能够与其他IT系统进行无缝集成。
课程简介
PLC在工业控制系统中的定位
控制架构的分层模型
现场层： 包括传感器、执行器、工控设备（变频器等）。控制层： 由PLC和嵌入式工业控制设备组成，负责具体的逻辑控制和数据通信。管理层： 包括SCADA系统、MES（制造执行系统）和ERP，负责设备监控和生产管理。PLC作为控制层设备，对上提供生产数据，对下执行设备调度，因此是工业控制架构连接各层的关键。PLC的运行机制详解，PLC采用循环扫描机制，构成了其高实时性的基础。扫描的执行速度通常在毫秒级别，确保实时响应。
PLC的通信协议
PLC的通信能力是其数字化特性的关键。以下是PLC常用的工业通信协议：1. PROFIBUS/PROFINET主要由西门子开发，应用于实时设备控制和高性能通信。2. Modbus一种开源的通信协议，易于实现，广泛应用于数据采集。3. EtherCAT以太网控制自动化技术，常用于高精度运动控制场景。
4. OPC UA支持跨平台通信，适用于物联网场景和云端数据集成。
对于IT从业者来说，掌握一种或多种协议的工作原理，能够更高效地实现PLC与其他系统的集成。
PLC的定义
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