跆拳道距今已有两千多年的历史。现已知早的关于跆拳道的记载是在两千年前高句丽王朝的皇室墓葬的壁画中，画中有两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。
跆拳道起源于1500年前的朝鲜半岛，其前身是朝鲜民间武术“花郎道”，在其漫长的历史发展演变中，跆拳道糅合了**武术、日本柔道、合气道等东南亚武术精华，特别是深受**古典哲学思想的影响，经过近几代跆拳道武术家的努力，逐渐形成今天风靡世界的跆拳道运动。
跆拳道的本意由3个方面组成：跆（TAE）是表示以脚踢，以身体摔撞；拳（KWON）是以拳头击打；道（DO）是对练习者的修养要求。
“以礼始，以礼终”贯穿在跆拳道整个训练过程。通过跆拳道训练，可使练习者身心得到提高和完善，培养出自信、忍耐、谦虚的精神，因此，和**武术一样超越了一般意义上的竞技体育运动。
技术特点:
1、腿法为主，拳脚并用：由于比赛的需要、规则上的限制和跆拳道在进攻方法方面的特点，使得跆拳道技法主要是以腿法攻击为主、拳法攻击为辅。据统计在跆拳道技术当中，腿法约占总技法体系的百分之七十。因此腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式一般偏重于防守和格挡。
2、强调呼吸，发声扬威：在跆拳道的练习当中要求在气势上给人以威严的感觉，练习者常以洪亮并带有威慑力的声音来显示自己的威力。据日本有关研究资料证明人在无负荷工作时百分之十的肌肉会由于发声使他们的收缩速度提高百分之九，在有负荷工作时更是可以提高百分之十四。这就是为什么在比赛当中，运动员会发出响亮的喊叫声的原因。在发声的同时停止呼吸，可以使人体内部的阻力减小；提高动作速度，集中精力使动作发挥出更大的威力。
3、动作追求速度，力量和效果，以击破为测试功力的手段：跆拳道不讲究花架子，所有动作都以技击格斗为核心；要求速度快、力量大、击打效果好，在功力的检测方面则以击破力为测试的手段。就是分别以拳脚击碎木板等，以击碎的厚度来判定功力。
4、以刚制刚，方法简练：受跆拳道的精神影响，运动员在比赛当中多是直击直打；接触防守、躲闪技术运用得比较少，进攻都采用直线连续进攻，以连贯的脚法组合击打对手。防守多采用格挡技术或采取以攻对攻，以攻代防的技术。
5、礼始礼终，内外兼修：在任何场合下，跆拳道练习者始终以礼相待。练习活动都要以礼开始，以礼结束，以养成谦虚、友好、忍让的作风，在道德修养方面不断的提高自己。
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