在PLC的编程语言中，梯形图**常用，同时也会结合STL、SCL等语言使用。梯形图LAD语言，由于其简单、直观、方便逻辑表达，使用**为广泛，但也有一定的限制。比如在AVI和防错系统中，需要在PLC中存储车辆的实时队列，通常以数组的形式保存在数据块中。当车辆移动时，我们可以使用SCL语言，通过FOR循环对数组进行移动操作，非常方便。
PLC编程如何减少工作量？
基础很重要，打好基础才能学好PLC
如何对欧姆龙PLC进行数据采集和远程编程
如何对欧姆龙PLC进行数据采集和远程编程
有线和无线的系统架构是一致的。分为设备层、网关层、应用层三部分。设备层是指PLC、CNC数控机床、仪器仪表、工业机器人等工业设备，属于数据生产源头；网关层就是进行数据采集和分析处理的中转站，属于数据传输渠道；而我们常见的云平台以及手机APP、电脑端、触摸屏等等都是属于实际使用的部分，属于数据传输终点，通过数据图表形成更科学合理的决策。
在部署完网关、测试数据采集的效果之后，我们就能借助网关临时开通设备维护通道，实现PLC的远程编程和维护。
操作步骤
1.运行远程快线客户端，登录账号，从列表中选取需要维护的网关，建立维护通道，过程中需要保证网络畅通。
2.运行欧姆龙编程软件，点击文件-连接管理并添加项目名称与PLC的IP地址，随后确定连接该项目。
3.选择控制器-选择连接-连接项目。
4.选择控制器-连接，可以看见欧姆龙PLC程序文件。
5.选择控制器-切换动态显示，开启动态监控。
6.选择控制器-传送，确定后等待下载完毕。
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