佛山顺德区哪里有ABB机器人培训

    2021-09-13发布, 次浏览 收藏 置顶 举报
  • 授课时间:滚动开班
  • 授课对象:想学ABB机器人的学员
  • 网报价格:电询    课程原价:电询
  • 咨询热线:400-998-6158
  • 授课地址:佛山市顺德区大良街道办事处逢沙村委会萃智路1号车创置业广场1栋
  • 课程详情

  • 机构简介
  • 地图信息
  • 预约试听

课程亮点

1、四大家族品牌机器人教学,内外兼修。

2、ABB,FANUC,安川,库卡,那智机器人全面授课,国内大批企业广泛应用,就业率高。

3、理论和实践的教学方式向学员传授专业知识,入学参加考评,因材施教,教学具有针对性。

适用对象

有志于从事机器人方面工作的人员。

学习目标

通过培训后,掌握工业机器人相关技能,可以独立操作。

课程内容

工业机器人操作编程培训ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。

1、产品和系统;

2、调试和用户培训;

3、维修保养培训;

4、设计和选型;

5、特定客户的定制课程。

组成及特点

1.中央控制器:类似于人类的大脑,有计算决策能力,可以进行路径规划,动态避障,目前主流的路径规划算法有A*、Dijkstra,通过对地图的网格像素点进行计算,动态寻找最短路径。

2.传感器:类似于人的五官,包括激光雷达、声呐、红外、触碰等。近年来, SLAM(SimultaneousLocalization And Mapping,即时定位与地图构建)技术从理论研究到实际应用,发展十分迅速,这种在确定自身位置的同时构造环境模型的方法,可用来解决机器人定位导航问题。其中,激光SLAM技术利用激光雷达作为传感器,获取地图数据,使机器人实现同步定位与地图构建,这是目前最稳定、最可靠、高性能的SLAM导航方式。

3.驱动底盘:类似于人的四肢。通过双轮差速或多轮全向,响应中央主控器发送的速度消息,实时调节移动速度与运行方向,灵活转向以精确到达目标点。

4、机器人操作系统

随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operatingsystem),在机器人研究领域很快掀起了学习和使用的热潮,也是未来机器人应用系统的发展趋势。

ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal RobotsProgram)之间的合作,2008年之后就由Willow Garage来进行推动。

ROS是开源的,是用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。

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