嵌入式linux内核、驱动开发、性能优化培训
嵌入式Linux简介
Linux的特点、版本演进与发展方向
嵌入式Linux系统组成
开发环境构建
安装设置ARM工具链
安装设置NFS、SSH、TFTP服务
GNU工具链和GDB调试
嵌入式Linux构建与启动过程分析
文件系统组成
Busybox编译与配置
加入C库
Linux启动过程
Bootloader
内核启动过程
用户空间init
嵌入式Linux裁剪
内核Kconfig和Makefile
内核源代码目录
内核裁剪
文件系统裁剪
Linux内核进程调度
task_struct
进程调度算法
进程调度时机
实时性
Linux内核内存管理
mm_struct, vma
buddy系统
slab、kmalloc
DMA、NORMAL、HIGHMEM ZONE
静态内存映射
连续内存管理，CMA
Linux内核文件系统
虚拟文件系统
inode、dentry、superblock
文件系统与block层
Flash文件系统
Linux 内核系统调用
Linux系统调用实现原理
Linux系统调用实现
增加一个新的系统调用
内核编程主要API
同步与并发
等待队列
内核延时
内存申请和释放
定时器
中断顶底半部
软中断
tasklet
工作队列
threaded_irq
Linux内核线程
IO与内存访问
DMA与cache一致性
Linux内核模块
内核模块init和exit
输入参数
输出参数
案例部分：4个试验案例演示模块各个功能
Linux内核调试方法
printk
Oops和panic
内核debug选项
gdb、kgdb和kdb
使用仿真器
Linux设备驱动模型
Linux设备分类
Sys，总线，设备和驱动
热插拔
电源管理
udev
Linux字符设备驱动结构
Linux字符设备驱动结构
globalmem虚拟设备实例描述
globalmem设备驱动
globalmem驱动的编译与加载
globalmem驱动在用户空间的验证
Linux设备驱动中的并发控制
并发控制的概念
何时需要并发控制
自旋锁
信号量,mutex
增加并发控制后的globalmem驱动
Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
阻塞与非阻塞I/O
poll操作的概念
何时需要poll操作
等待队列waitqueues
Linux poll操作相关数据结构与函数
支持poll操作的globalmem驱动
Linux 设备驱动中的异步通知
异步通知的概念
何时需要异步通知
Linux异步通知相关数据结构与函数
支持异步通知的globalmem驱动
在globalmem驱动中增加异步通知
在用户空间验证globalmem的异步通知
Linux MTD子系统与FLASH驱动
Linux MTD子系统结构
NOR FLASH驱动
NAND FLASH驱动
FLASH文件系统：JFFS2/YAFFS2/UBI
Linux 网络设备驱动
Linux网络协议栈
sk_buff
Linux网络设备驱动结构
数据发送流程
数据接收流程
设备驱动的分层
设备驱动分层框架
实例1：input子系统
实例2：LCD子系统
I2C驱动
I2C主机驱动
I2C client驱动
I2C驱动电源管理
I2C板文件信息
SPI驱动
SPI主机驱动
SPI client驱动
SPI驱动电源管理
SPI板文件信息
platform设备驱动
platform驱动
platform设备
platform设备板级信息
将Linux移植到一个新的ARM SoC
early_printk
L2 cache
OS timer
clk tree
GPIO
pinmux
IRQ chip
DMA
MACH_INIT
device tree
社区维护
Linux调试与性能优化
strace
core dump
gdb与多线程
常用工具
性能优化: oprofile, LTTng， gprof
开机速度： bootchart
功耗：powertop
延迟：latencytop
内存分析: procmem、procrank、smem
top, iostat, netstat等
开课的培训课程有：
一、嵌入式Linux驱动开发班
二、嵌入式ARM9+Linux培训班
三、嵌入式培训工作开发班
四、嵌入式cortex-m3+ucos开发培训班
五、FPGA应用开发班
六、android驱动开发班
七、单片机编程培训班
八、单片机开发培训班
九、单片机综合开发班
十、电子PCB设计培训班
分别开设有民治中心（公司总部）、南山中心、龙岗中心、西乡中心、广州中心、南宁、长沙，及华中郑州中心
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