对嵌入式的概念定义是：嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。
 1、基本电路知识
嵌入式硬件也是需要许多电路搭建起来的，学习嵌入式之前必须对电路基本知识有一定基础。了解常用的基本器件，基本仪器使用，具有一定的电路分析能力。这样你才能看得懂嵌入式系统的硬件电路图，才能为后续开发奠定基础。
2、基本语言知识
嵌入式驱动程序编写需要用到C语言，因此在学习嵌入式之前还必须熟练C语言基本语法，并能编写些普通程序代码。这里需要提醒，在学习C语言时养成规范的编程习惯，如添加备注、注意排版等，这将对以后的程序准确性有很大影响。
3、单片机（51单片机）
初学者首次接触嵌入式处理器一般都是51单片机，51单片机入门相对简单，并且通用度比较高，可以购买开发板动手学习。如学习编写流水灯、按键扫描、数码管、液晶显示、AD/DA采样等简单程序。
4、基于单片机的电子系统自设计
有了前面的学习经历，可自己脱离开发板，自己设计并绘制电路图，自己焊接或者生产PCB板，设计小型的电子系统。如设计一个寻线小车，温度采集、时钟显示等嵌入式系统。
5、430、STM32、Cortex-M3（可选）
430单片机、STM32以及Cortex-M3处理器作为学习嵌入式操作系统前的过渡阶段，各位朋友可以自行选择学习。为什么需要用他们来过渡呢？
因为51单片机内部寄存器很少，编写程序时不需要对GPIO口进行配置，默认就已经是输入或者输出。而当处理器功能强大之后，往往一个GPIO可实现多种 功能，如USB功能、IIC功能、UART功能。在使用这种GPIO时就必须先进行配置，才能满足需求。因此在学习后面操作系统之前，有时间的同学可以从 这些单片机过渡，这样不至于后续学习摸不到头脑。
6、ARM9/ARM11裸机学习
裸机程序编写，即不带操作系统的程序编写，其作用和上面430单片机的作用相似，目地就是为了熟悉ARM架构，对ARM寄存器有深入的了解，这将对以后的 驱动程序编写带来很大的方便。同样，裸机程序学习可像51单片机一样，购买开发板，在开发板上进行一些中断、GPIO、UART的操作。
7、Linux系统移植&BOOTLOADER
嵌入式系统学习特别注意又特别难的地方就是Linux系统移植，对于系统的移植、系统的裁剪是学习的难点。搭建嵌入式操作系统的开发环境，即交叉编译环境也比较麻烦，因此在学习过程中一定要一步一步动手实践操作。
BOOTLOADER是操作系统启动前，进行硬件初始化以及搭建操作系统运行环境的一段代码，有点类似于PC机的BIOS程序。BOOTLOADER主要与硬件关系很大，需对处理器寄存器相当的熟悉，因此在初期学习的时候可以参考U-boot等学习。