【课程内容】
1.工业机器人硬件连接
2.本体与控制柜硬件连接
3.安全保护机制系统结构
4.在线编程终端基础操作
5.配置必要的操作环境
6.手动三种运动操纵机器人
7.工业机器人通信
8.定义信号输入输出与接线入
9.通讯总线配置
10.工业机器人程序数据
11.机器人坐标系
12.常用数据类型
13.工业机器人程序编程
14.常用RAPID程序指令与功能
15.程序自动运行/中断程序
16.离线编程软件的应用
17.RobotStudio离线软件基本应用与在线功能
18.ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规范、RobotStudio离线软件基本应用等
19. ABB机器人硬件连接机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作
20.ABB机器人IO通讯I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等。
21.ABB机器人程序数据建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定等。
22.ABB机器人程序编程RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、运动设定等。
23.ABB机器人进阶功能安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、随机光盘说明书的阅读等。
24.工业机器人系统维护与保养介绍、工业机器人安全注意事项、工业机器人维护与保养管理、工业机器人维护与保养常用工具等。
25.工业机器人本体维护工业机器人本体的维护与保养、本体电缆、润滑油的更换、变速箱、伺服电机更换等。
26.工业机器人控制柜维护伺服控制器、轴计算机板、主机、散热风扇、卸流电阻、控制面板、电源单元等。
27.工业机器人常见故障常见故障代码分析、常见异常排除
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