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泰州哪里有人工智能培训班

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【课程体系】
1、工业机器人基础:工业机器人基本构成、基本操作、编程指令、应用案例
2、工业机器人电气基础:工业机器人强电工作原理、故障分析与实操,1/0口分析,安装工艺、元件安装调试、电路安装连接、机器人参数设置和修改
3、工业机器人维护与保养:机器人装配维护相关安全注意事项、电器组成、工作原理及维修基础、维修常用方法
4、工业机器人工业项目实训:搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨、注塑等应用案例实训
5、工业机器人四大家族:ABB,库卡,发那科,安川应用操作夹治具设计应用操作草图绘制、夹具设计、特征拉伸、放样扫描
6、工业机器人仿真编程:仿真软件操作、工作站编程操作、模拟运动
7、工业机器人视觉应用:视觉通讯、相机安装、标定校正、视觉通讯程序
8、PLC编程应用:顺序控制编程、数据处理及*指令应用、模块化设计、中断处理、高速处理、模拟量模块、温度模块、网络通信:变频器、编码器、步进电机、伺服定位、威纶触摸屏、图纸设计
9、自动生产线安装连接:电气安装及改造、机器人夹具、工装安装、机器人常见报警及解决方法
10、工业机器人工作站:工业机器人与非标设备联机实例分析、调试、编程与实操

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

1.如何正确选择伺服电机和步进电机

答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2.选择步进电机还是伺服电机系统?

答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

3.如何配用步进电机驱动器?

答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能



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