泰州机器人自动化工程师电气设计培训费用，具体情况咨询我们的老师

【适合人群】

对机器人自动化项目电气计部分感兴趣，大学主修电气类相关课程，或工作要对电气设计技能进行加强的，学成后想从事电气工程师等相关岗位工作。

【报名要求】

本科及以上学历（有相关电气设计工作经验者可以适当放宽到大专），有电气控制设计基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。

【学习目标】

能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的电气方案及工艺、图纸、程序设计，熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯等技术，掌握PLC结构化编程知识，能够编写安全、规范、标准的复杂PLC程序，掌握PLC步进、伺服及以太网通讯技术，熟悉项目设计的完整流程，对项目有很好的全局把控。

【学习阶段】

阶段一：掌握机器人基础

1，机器人操作与基础编程（ABB)：机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写;I/O配置与I/O指令;基础项目演练。

2，机器人操作与基础编程（其他品*）：信号配置与接线;系统备份与恢复;硬件电路认识;安全面板接线;系统配置;码垛仿真工作站搭建与现场导入。

阶段二：掌握电气PLC基础

1，电气控制基础：常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。

2，PLC基础及流程化编程 ：PLC硬件结构及工作原理；TIA软件的使用；PLC基本指令，如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令；OB/FB/FC/DB块的基本讲解；流程化编程结构。

3，PLC通讯及运动控制：FB/FC/DB块以及模块化编程；常用总线及以太网介绍与实现；HMI应用；PLC的变频、步进、伺服控制。

4，PLC结构化编程：PLC程序结构及结构化编程；常用的模拟量处理功能块；动作控制及报警功能块；运行模式及模式切换；状态监控及异常处理。

第三阶段：掌握自动化应用

1，PLC项目实训：典型项目工艺流程剖析；划分工序，做成功能块；报警功能编写；状态监控及异常处理块编写；完成程序编写调试。

2，机器人视觉应用：机器视觉系统整体架构和基本认识:机器视觉系统硬件选型与使用:机器视觉软件基本应用:视觉与机器人Socket通信;典型机器人视觉应用。

3，机器人*编程：基于ABB机器人程序框架逻辑编写;机器人与PLC交互的逻辑框架的搭建;程序数据类型转换功能的在项目中特殊应用;安全防错程序的编写;干涉区逻辑交互程序的编写;步序控制逻辑交互程序的编写。

阶段四：掌握项目集成设计

1，掌握项目集成设计：集成项目电气控制系统设计理念与流程;工艺流程与相关规范;EPLAN电气绘图;电气控制功能实现;电气控制系统电路图;生产清单及采购件清单。

2，集成项目电气：分析与选型，电气图纸绘制，PLC与机器人程序编写调试应用。

一． 工业机器人组成系统
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括腰部、肩部、肘部和手腕部，其中手腕部有3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

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