ABB RobotStudio是一款由ABB集团研发生产的计算机仿真软件。
机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，之后生成机器人执行程序传输给机器人。
【课程内容】
①减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；
②使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；
③离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程；像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多种品*工业机器人离线编程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及国产品*机器人等等；
④能方便地实现优化编程；像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt这样的离线编程软件都可以进行一键优化轨迹；
⑤可对复杂任务进行编程；RobotMaster、HiperMOS能够基于CAD模型（Stp/Igs等格式）中的几何特征（关键点、轮廓线、平面、曲面等）自动生成轨迹

⑥直观地观察机器人工作过程，判断包括超程、碰撞、奇异点、超工作空间等错误。（RobotMaster、HiperMOS等软件提供自动优化上述错误的功能）。

工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。
工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统，是典型的机电一体化的产品。
工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。
1 机器人的末端执行器或机构（手部）
机器人末端执行器：是机器人直接用于抓取或握紧被控对象（工件或工具）进行操作的部件，具有模仿人手部分动作的功能。
2 机器人手腕
机器人手腕是连接末端执行器与手臂的部件。其作用是调整或者改变末端执行器的方位（姿态），具有独立的自由度才能实现末端执行器复杂的运动。
3.机器人手臂
机器人手臂是执行机构重要的支撑部件，并将被抓取对象运送到指定的空间位置。
手臂的驱动方式：液压驱动、气压驱动、电力驱动及复合驱动等。

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