无人机在民用领域的应用

以前人们对空间上很多应用，由于受到空域维度的限制，大都是基于空间两维的，随着科技的发展，无人机逐渐成熟应用于民用领域。在民用方面，无人机可执行诸多任务，现已用于抢险救灾、地形勘测、航道管理、线路排查、农林植保、低空摄影测量、监所监控、石油化工管道监管、电网运检维护、城市应急救援、新闻采访等领域。
下面以航道巡航为例介绍无人机应用以及风险分析。航道巡航中重点检查内容包括：
航道驳岸和绿化的完好情况；
航标、标志标牌的完好情况；
检查航道界桩的完好情况；
航道中有无影响通航的障碍物；
是否有新建设施；
规划控制线范围内的保护情况；
是否有在航道内擅自取土（倾倒砂石）、擅自占用岸线的状况;
了解航道通航状况等。
在航道巡航应用中目前比较常用的主要是固定翼无人机和多旋翼无人机。固定翼主要的优势在于续航，一般可达24小时，飞行高度也比较高。多旋翼续航较短，但更加灵活，操作更简单。无人机遥感监测具有分辨率高、灵活机动、响应速度快、客观准确、不受地形地貌环境影响等优势和特点。但是在使用过程中受环境的限制存在诸多风险，尤其是航道环境多变，对无人机来说存在以下几个危险因素：
水面影响。普通无人机的高度感应系统感应不到水面，所以智能躲避对水面无用，导致无人机自动返航或者在水面上空飞行时，如果全靠无人机的高度感应很容易落水。
信号干扰。位于航道岸边及跨域航道的设施，比如通讯信号塔、高压电线和桥梁对无人机存在极强的信号干扰。无人机在飞过这些设施的时候，都出现过控制屏幕绿屏、GPS信号弱、控制失灵、飞机高度不稳定等问题。尤其是高压线不仅会对信号产生干扰，而且会直接导致飞机碰撞而坠落，这主要是因为普通无人机的障碍躲避系统探测不到线路而造成的。
航道管理部门的配套设备、软件不足。无人机虽然在各个领域纷纷崭露头角，但是在航道管理中的应用才刚起步。针对航道管理部门的实际需求，如航道影像自动对比分析、水面感应、线路躲避、飞行路线记忆、更丰富的遥测技术等，还缺乏与之相应的配套设备和软件。