（20世纪初至二战）
无人机的雏形可追溯到**次世界大战期间。1916年，美国发明家斯佩里（Elmer Sperry）研制出**架无线电控制的无人飞行器，用于靶机训练。二战期间，德国研发的V-1巡航导弹被视为早期无人机的代表，尽管其本质是武器，但技术原理为后续无人机发展奠定了基础。

（1950s-1980s）
冷战期间，无人机技术被广泛应用于军事侦察。20世纪50年代，美国开发了“火蜂”（Firebee）靶机，后改装为侦察无人机，在越南战争中执行了数千次任务。以色列在1982年贝卡谷地空战中成功使用无人机诱骗叙利亚防空系统，展示了无人机的战术价值。

20世纪90年代，GPS技术的普及使无人机具备了精确导航能力。1995年，美国“捕食者”无人机首次搭载导弹，开创了“察打一体”模式。同期，民用无人机开始萌芽。2006年，大疆创新成立，推动了消费级无人机的普及。2010年后，随着传感器、电池和飞控技术的进步，无人机在农业、物流、影视等领域的应用爆发式增长。

近年来，人工智能和5G技术推动了无人机的自主化。例如，亚马逊的Prime Air物流无人机已实现自主起降和避障。中国在无人机领域占据全球领先地位，大疆占据全球消费级市场70%以上的份额。同时，各国加强无人机监管，如美国FAA的远程ID规则和中国的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以应对空域安全和隐私问题。