无人驾驶航空器的分类

1.按结构来区分

从技术角度定义可以分为无人驾驶直升机、无人驾驶固定翼机、无人驾驶多旋翼飞行器、无人驾驶飞艇、无人伞翼机和无人扑翼机等。

2.按不同使用领域来划分

国内外分类比较多元，有的分为军用和民用无人驾驶航空器，也有人将无人驾驶航空器分为军用、娱乐和商用无人驾驶航空器。1944年《国际民用航空公约》和我国《民用航空法》将航空器进行粗线条式的划分，即公约和民用航空法仅适用于民用航空器，不适用于军事、海关和警察部门的航空器。

我国2018年1月26日公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（征求意见稿）第八条指出，无人机分为国家无人机和民用无人机。民用无人机是指用于民用航空活动的无人机；国家无人机是指用于民用航空活动之外的无人机，包括用于执行军事、海关、警察等飞行任务的无人机。

3.按动力划分

综合来看，无人驾驶航空器主要依靠普通电池无人机、太阳能无人机、氢燃料电池、燃料发动机无人机、有线电缆无人机、激光发射器无人机和混合动力无人机七大动力来源来执行飞行任务。

4.按质量来划分

世界各国的分类有所区别，美国将小型（small）无人机划定在 55 磅之下，介于 0.5 至 55 磅。澳大利亚将无人机分为五种类型，分别是微型无人机、非常小的无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机。超过 150 公斤以上的无人机就称为大型无人机。

我国2018年1月26日公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（征求意见稿）第八条规定，根据运行风险大小，民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型。

（1）微型无人机是指空机重量小于0.25千克，设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

（2）轻型无人机是指同时满足空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克，最大飞行速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。

（3）小型无人机是指空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

（4）中型无人机是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。

（5）大型无人机是指最大起飞重量超过150千克的无人机。